产品简介
MiniCPM-Robot 是面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源的具身智能模型系列，包括通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（1.5B 参数）与移动跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（0.9B 参数），专注机器人在边缘设备上的操作与跟踪能力。
核心功能
- VLA 通用操作：RobotManip 1.5B 参数，视觉-语言-动作模型，支持通用机器人操作
- 移动跟踪：RobotTrack 0.9B 参数，专注移动跟踪能力
- 完全开源：模型权重与代码开放，可本地部署
- 边缘友好：小参数量适合边缘设备实时运行
适合谁用
以下类型的用户会特别受益于 MiniCPM-Robot：
- 机器人操作控制
- 移动平台跟踪
- 具身智能研究
- 边缘设备 AI 部署
优点亮点
- 参数小适合边缘部署
- 完全开源可定制
- 操作与跟踪双模型覆盖
价格与方案
开源免费，基于 MIT 或类似协议，具体以仓库为准。
总结与建议
MiniCPM-Robot 把面壁的端侧小模型能力延伸到具身智能，1.5B 操作加 0.9B 跟踪的组合适合边缘设备的机器人场景，开源可定制。
版本演进
- MiniCPM-Robot 系列开源发布 （2026-07-20）：含 1.5B VLA 操作模型与 0.9B 跟踪模型，面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源